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    CRS 系列协作机器人是 CR 系列协作机器人的升级版本,增加了越疆安全皮肤非接触碰撞检测方案,拥有无与伦比的安全性, 同时延续上一代产品灵活易部署、高精度等优点。目前 CRS 系列设计有 3 kg、5 kg、10 kg 三种负载,适用于汽车、3C、家电等多个行业,尤其是在人机协作的场景,能更好地解决客户安全和效率兼顾的需求。

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产品描述

CRS 系列协作机器人是 CR 系列协作机器人的升级版本,增加了越疆安全皮肤非接触碰撞检测方案,拥有无与伦比的安全性, 同时延续上一代产品灵活易部署、高精度等优点。目前 CRS 系列设计有 3 kg、5 kg、10 kg 三种负载,适用于汽车、3C、家电等多个行业,尤其是在人机协作的场景,能更好地解决客户安全和效率兼顾的需求。















主动防护,安全共融

CRS 系列搭载了越疆自研技术——柔性安全皮肤,通过非接触碰撞检测技术实现主动安全防护,最大化保障了人机协作的安全性与作业效率。













更安全

与传统协作机器人检测到碰撞而停止的方式不同,带有安全皮肤的机器人可以感知 15 cm 以内的接触物体,在不发生机器人与人体接触的情况下实现安全停机,大大提升了人机协作的安全性,在高速运动下也能保证安全。















更高效

在安全皮肤的防护下,机器人无需提前预警降速,可将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至 1 m/s,人机协同效率提升 4 倍。














灵活易用,快速集成应用

CRS 系列提供图形化编程、示教再现,脚本编程三大编程方式,适应不同阶段人员使用。通过丰富的即插即用生态组件和工艺包支持,可快速集成上下料、装配、涂胶、打磨等应用,甚至能够轻松创建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。















  


SafeSkin
行业唯一量产安全皮肤



新一代柔性电子皮肤



越疆自研碰前预感知技术,无接触,更安全!














应用场景






  • 螺丝锁附

    码垛




    螺丝锁附码垛

























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CRS系列产品参数



安全皮肤

感知类型接近觉-触觉感知
感知目标人体、金属,液体等(导体,对非导体感应能力稍弱)
安装部位小臂至末端
感知距离5~15cm(不同部位有区别)
响应周期0.01s
急停时间0.1s
产品名称CR3CR5CR10
重量16.5 kg25 kg40 kg
负载3 kg5 kg10 kg
工作半径620 mm900 mm1,300 mm
最大臂展795 mm1,096 mm1,525 mm
额定电压48V DC48V DC48V DC
工作最大速度2 m/s3 m/s4 m/s

关节

运动范围

J1± 360°± 360°± 360°
J2± 360°± 360°± 360°
J3± 155°± 160°± 160°
J4± 360°± 360°± 360°
J5± 360°± 360°± 360°
J6± 360°± 360°± 360°

关节

最大速度

J1/J2180° /s180° /s120° /s
J3/J4/J5/J6180° /s180° /s180° /s
末端 I/ODI/DO/AI2
AO0
通信接口通信RS485
控制箱 I/ODI16
DO/DI16
AI/AO2
ABZ 增量编码器1
本体至电柜线缆长度5 m
重复定位精度± 0.02 mm± 0.03 mm
通信方式TCP/IP、Modbus、无线网络
IP 等级IP54
工作环境0° ~ 45° C
典型功耗120W150W350W
材质铝合金、ABS 塑料