CRS 系列协作机器人是 CR 系列协作机器人的升级版本,增加了越疆安全皮肤非接触碰撞检测方案,拥有无与伦比的安全性, 同时延续上一代产品灵活易部署、高精度等优点。目前 CRS 系列设计有 3 kg、5 kg、10 kg 三种负载,适用于汽车、3C、家电等多个行业,尤其是在人机协作的场景,能更好地解决客户安全和效率兼顾的需求。
主动防护,安全共融CRS 系列搭载了越疆自研技术——柔性安全皮肤,通过非接触碰撞检测技术实现主动安全防护,最大化保障了人机协作的安全性与作业效率。 | |
更安全与传统协作机器人检测到碰撞而停止的方式不同,带有安全皮肤的机器人可以感知 15 cm 以内的接触物体,在不发生机器人与人体接触的情况下实现安全停机,大大提升了人机协作的安全性,在高速运动下也能保证安全。 | |
更高效在安全皮肤的防护下,机器人无需提前预警降速,可将人机协同速度从 0.25 m/s 提升至 1 m/s,人机协同效率提升 4 倍。 | |
灵活易用,快速集成应用CRS 系列提供图形化编程、示教再现,脚本编程三大编程方式,适应不同阶段人员使用。通过丰富的即插即用生态组件和工艺包支持,可快速集成上下料、装配、涂胶、打磨等应用,甚至能够轻松创建无序分拣、动态打螺丝等更智能的柔性自动化方案。 | |
| SafeSkin 新一代柔性电子皮肤 越疆自研碰前预感知技术,无接触,更安全! |
丨CRS系列产品参数
安全皮肤 | ||||
感知类型 | 接近觉-触觉感知 | |||
感知目标 | 人体、金属,液体等(导体,对非导体感应能力稍弱) | |||
安装部位 | 小臂至末端 | |||
感知距离 | 5~15cm(不同部位有区别) | |||
响应周期 | 0.01s | |||
急停时间 | 0.1s | |||
产品名称 | CR3 | CR5 | CR10 | |
重量 | 16.5 kg | 25 kg | 40 kg | |
负载 | 3 kg | 5 kg | 10 kg | |
工作半径 | 620 mm | 900 mm | 1,300 mm | |
最大臂展 | 795 mm | 1,096 mm | 1,525 mm | |
额定电压 | 48V DC | 48V DC | 48V DC | |
工作最大速度 | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | |
关节 运动范围 | J1 | ± 360° | ± 360° | ± 360° |
J2 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
J3 | ± 155° | ± 160° | ± 160° | |
J4 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
J5 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
J6 | ± 360° | ± 360° | ± 360° | |
关节 最大速度 | J1/J2 | 180° /s | 180° /s | 120° /s |
J3/J4/J5/J6 | 180° /s | 180° /s | 180° /s | |
末端 I/O | DI/DO/AI | 2 | ||
AO | 0 | |||
通信接口 | 通信 | RS485 | ||
控制箱 I/O | DI | 16 | ||
DO/DI | 16 | |||
AI/AO | 2 | |||
ABZ 增量编码器 | 1 | |||
本体至电柜线缆长度 | 5 m | |||
重复定位精度 | ± 0.02 mm | ± 0.03 mm | ||
通信方式 | TCP/IP、Modbus、无线网络 | |||
IP 等级 | IP54 | |||
工作环境 | 0° ~ 45° C | |||
典型功耗 | 120W | 150W | 350W | |
材质 | 铝合金、ABS 塑料 |
021-56448858
024-66988889
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