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    CR 系列协作机器人拥有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六种负载，精度最高可达 ±0.02 mm，兼具协作安全、灵活部署、易学易用等特性，能快速匹配各种行业应用，十分适用汽车、3C、半导体、医疗、化工、新零售等行业，极大满足客户对柔性自动化的需求，可大幅降低企业成本，提高生产效率。

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产品描述

CR 系列协作机器人拥有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg 六种负载，精度最高可达 ±0.02 mm，兼具协作安全、灵活部署、易学易用等特性，能快速匹配各种行业应用，十分适用汽车、3C、半导体、医疗、化工、新零售等行业，极大满足客户对柔性自动化的需求，可大幅降低企业成本，提高生产效率。


CR 系列协作机器人












快速部署，易学易用


即插即用设计，简单接线方式，快速接入各种生态组件。


图形化、脚本、示教再现三大编程方式，支持手机、PAD、电脑、手持示教器直接操作。


可通过智能交互面板一键拖动示教、录制和复现轨迹，快速完成任务调试。


20 分钟完成安装，1 小时投入使用。













安全无忧，高效协同


具备 22 项安全功能，通过 ISO13849、TS15066 等权威认证。


自带碰撞检测，力度五级可调，匹配不同应用场景。


可选配安全皮肤，15 cm 接近感知检测，主动防护，兼顾安全与高效。













AI 控制，柔性智能


全感知 AI 控制技术，集视觉、力控、语音控制一体化。


轨迹跟随技术与迁移学习算法，可模仿人手复杂动作。













卓越算法，快稳准省


越疆自研的全参 DH 补偿技术，变姿态下绝对定位精度达到 0.02 mm。


振动抑制及 True Motion 动力学算法，保障复杂运动下高精度和稳定性。













开放生态，灵活扩展


丰富 IO 与通信接口，支持夹爪、视觉、力传感器等多种末端组件即插即用。


支持二次开发，兼容 20+ 开发平台，满足生态圈中大部分配件接入。


提供 8 大行业工艺包，覆盖上下料、装配、拧螺丝、打磨等 50+ 工艺应用。












应用场景




上下料

无序分拣

螺丝锁附

点涂胶

视觉检测

上下料
无序分拣螺丝锁附点涂胶视觉检测










打磨抛光

码垛

PCB 插件

装配

搬运

打磨抛光码垛PCB插件装配搬运








丨CR系列产品参数


产品名称CR3CR5CR7CR10CR12CR16
重量16.5 kg25 kg24.5 kg40 kg39.5 kg40 kg
负载3 kg5 kg7 kg10 kg12 kg16 kg
工作半径620 mm900 mm800 mm1,300 mm1,200 mm1,000 mm
最大臂展795 mm1,096 mm990 mm1,525 mm1,425 mm1,223 mm
额定电压48V DC48V DC48V DC48V DC48V DC48V DC
工作最大速度2 m/s3 m/s3 m/s4 m/s4 m/s3 m/s
关节
    运动范围		J1± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°
J2± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°
J3± 155°± 160°± 160°± 160°± 160°± 160°
J4± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°
J5± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°
J6± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°± 360°
关节
    最大速度		J1/J2180° /s180° /s180° /s120° /s120° /s120° /s
J3/J4/J5/J6180° /s180° /s180° /s180° /s180° /s180° /s
末端 I/ODI/DO/AI2
AO0
通信接口通信RS485
控制箱 I/ODI16
DO/DI16
AI/AO2
ABZ 增量编码器1
本体至电柜线缆长度5 m
重复定位精度± 0.02 mm± 0.03 mm
通信方式TCP/IP、Modbus、无线网络
IP 等级IP54
工作环境0° ~ 45° C
典型功耗120W150W150W350W
材质铝合金、ABS 塑料





丨CR系列控制柜参数


产品名称CC162
控制柜尺寸360 mm x 160 mm x 402.4 mm
重量12 kg
控制轴数6
输入电源单相 110V/220V AC，7.5A，50/60Hz
输出电源48V，20A
制动电阻17W，10Ω 四个
通信接口Ethernet
I/O 接口16 路数字输出
16 路数字输入/输出（复用）
2 路模拟输出（0 ~ 10V 电压，4 ~ 20mA   电流）
2 路模拟输入（0 ~ 10V 电压，4 ~ 20mA   电流）
1 路 ABZ 增量编码器输入
示教方法手持示教器/APP
编程语言脚本
图形化编程（Blockly）
安装方式落地式
工作环境温度：0°   ~ 45° C / 湿度：≤ 95%，且无凝露
防护等级IP20
冷却方式强制风冷
安全功能紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过 I/O 接口控制）
指示灯状态正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭
维护诊断软件工具
断电零位保存功能
预留远程服务功能