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    创新 AI 和机器人研究的首选平台。

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产品描述

创新 AI 和机器人研究的首选平台。


FRANKA RESEARCH 3



创新 AI 和机器人研究的首选平台。


Franka Research 3 是世界一流的力感应机器人系统,为研究人员提供易于使用的机器人功能,以及直接访问机器人的控制学习功能。







Franka Production 3


Franka Production 3 机器人系统包括机械臂及其控制装置。力敏感且灵活的机械臂具有 7 DOF,每个关节均配有扭矩传感器,工业级位置可重复性为 +/- 0.1 mm,即使在高速下,轨迹偏差也可以忽略不计。它的有效载荷为 3 kg,工作范围 855 mm,工作区域覆盖率为 94.5%。

基本应用


流程自动化变得简单。使用基本应用程序,您可以降低进入流程自动化的门槛,并且可以快速、独立地开始。将任务分解为多个步骤,设置动作,交换信号并排除故障。该捆绑包包括拣选和放置、处理等所需的一切。







简单的设置和操作


Franka Production 3 便于抬起和搬运,并提供了简便的一体式交付理念。其机械臂和控制系统可在不到 5 分钟的时间内完成安装。该系统可通过普通插座供电,具备即插即用功能:您只需一根电缆就能连接机械臂和 19 英寸的控制系统。无需特殊的操作设备:任何计算机、笔记本电脑或平板电脑都可与机器人相连并运行用户友好型的基于网络的界面。基于网络的界面也意味着您无需下载额外的大型软件。







强大的接口

让每个人都成为机器人专家


得益于 Franka Robotics 基于工作流程的可视化编程方法,将工艺知识转化为机器人自动化操作时无需编程知识。借助应用程序,可以快速创建应用程序工作流程,这些流程会告知机器人为实现整个生产流程需要做些什么。通过这样一种模块化模式,用户可以根据不同的工件来调整机器人的任务,并应用到多台机器人上,而这种用户友好型编程方法意味着无需编程知识,因此几乎不会产生培训和咨询费用。







应用和应用商店

您的模块化组件


应用程序是一些模块化组件,它们可以组合成应用程序工作流程,以实现诸如抓取、插入、拧紧等生产流程的自动化。每个应用程序都包含一个上下文菜单,在该菜单中,用户可进行交互式操作,比如输入速度、力度等参数,以及通过演示来设置机器人的位置。







控制台

在创纪录的时间内学会任务
通过基于浏览器的用户界面,您可以通过拖放操作将应用程序按顺序排列,从而转眼间就能创建整个任务。这些任务可以快速保存、复制、调整、重复使用或传输到多台机器人上,这将大大降低设置成本。


  1. 通过拖放操作将应用程序拖到时间轴上。

  2. 对其进行配置,并通过演示让机器人了解相关位置。

  3. 执行任务!








操控者

轻松的手动操作和交互


操控界面位于机器人手臂附近,方便握持,能够实现对用户界面的远程控制。它包含了按键组合,以便在操作台上顺畅地进行导航,控制集成的末端执行器,通过流畅的手动操作来设定机器人的位置,并在可设置的引导模式之间进行切换。








守望者

在轻松保障安全
借助基于浏览器的 “守望者” 用户界面,安全设置能够以直观且简便的方式进行调整。通过 “守望者”,您可以创建并验证安全场景。简单、清晰且高效。