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    巧妙地机器人技术

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产品描述

巧妙地机器人技术

Gen3 机器人


想 象 一 下


可 能 性






6自由度
7自由度







4kg
902mm
8.2kg
36W
4kg
891mm
7.2kg
36W
有效负载
最大范围
重量
功耗



更快地获得结果



借助 Kinova Gen3 超轻量级机械臂，您有能力将您的想法变为现实。专为效率和便携性而设计，您可以在研究团队、应用程序、项目和环境之间移动机器人，设置时间不到 30 分钟。打开一个充满可能性的世界，亲眼看看为什么数百所大学、初创公司和公司在其创新之旅中信任 Kinova 的 Gen3。


- 低电平
1 kHz闭环控制- 所有关节无限旋转
- 带有集成扭矩传感器
的智能执行器- 2D / 3D视觉模块可选







Kinova Gen3 多功能和模块化机械臂的特写，手臂和手腕末端，暴露了 2D/3D 视觉模块和连接器

它会说您的语言




使用新的教学模式或您首选的工具和语言快速开始使用您的机器人。Gen3 使用 Kinova Kortex™ API 软件轻松与其他技术集成，此外，您可以在任何桌面或移动设备上使用 Kinova Kortex Web 应用程序。


• MATLAB 硬件支持包

• ROS 和 ROS2

• 在 C++ 和 Python 环境中进行高级编程

• Gazebo 模拟环境

•与 PickNik AI 的 MoveIT PRO 兼容并经认证使用







非常适合移动机器人


得益于其嵌入式控制器、小尺寸、轻巧和低功耗，Kinova 的 Gen3 是移动机器人应用的理想选择。无需杂乱的电缆管理或笨重的控制箱，更长的电池寿命，更快的故障排除速度等等。最重要的是，我们的专业机器人具有令人难以置信的有效载荷重量比。在履带或车轮、草地、沙子或泥土上，您可以相信 Gen3 能够高效地完成工作。

Kinova Gen3 多功能模块化机械臂特写，蓝色控制器底座，电源按钮，USB 以太网







Kinova Gen3 多功能模块化机械臂 七轴机器人白壳 嵌入式 2D/3D 视觉模块 alt

从简单到复杂的任务


测试并执行广泛的操作：动态抓取、基于视觉的操作、灵巧的组装、触觉反馈、深度学习、移动操作等。有兴趣了解更多信息？联系我们的一位代表，立即开始使用您自己的机器人应用程序。







自由度67
有效负载（全范围连续）2kg
有效负载（中程连续）4kg
总重量7.2kg8.2kg
最大范围891mm902mm
最大速度50cm/s
执行器关节范围无限
电源电压20-30VDC , 24VDC标称值
平均功率

36w

防护等级IP33
工作温度-30℃ 至 35℃









Gen3 Lite机器人


机器人技术，向前发展





0.5kg
760mm
5.4kg
20W
持续有效负载
最大范围
重量
功耗



更紧凑、更方便的选项


成为 Kinova 最新、最紧凑的成员 超轻量机器人系列，Gen3 lite 提供了更多 如果您正在寻找一个或多个，则具有成本效益的选择 专业级机械臂，用于执行灯光操纵任务。这 Gen3 lite 非常适合专业的学术水平教育 需要。

此外，Gen3 lite 在功能强大且稳健的 Kinova® Kortex™ API 软件上运行，因此您可以无缝共享编程并与其他 Gen3 lite 或 Gen3 设备协作。

• 超轻
• 高度便携
• 节能
• 移动应用的理想选择







紧凑型专业机器人的新标准


Gen3 lite 适用于所有级别的专业知识，因此您可以
控制机器人执行从简单的抓取任务到
使用 MATLAB、ROS、C++ 和 Python 编写更复杂的操作应用程序的所有操作。享受在您最舒适的环境中开发的灵活性。

• 高效、透明的执行器，带有嵌入式控制器。
• 高电平和低电平控制
• 1 kHz 低电平闭环控制
• 即插即用
• 保护区







10 分钟内即可开始使用


立即开始教您的机器人简单的操作和抓取序列。

• 不到 10 分钟
即可轻松设置• 简单的连接（USB、以太网、RNDIS）
• 从任何台式机、笔记本电脑或移动设备连接到 Kinova Web 应用程序。







Gen3 lite 教育包


Kinova Gen3 lite 教育包的第一部分现已推出！与学术界合作开发 — 该课程涵盖五个主题，包括说明、代码模板和答题纸。

机器人领域的教授可以借此机会提高学生的实践经验，而无需花费额外的精力来使用提供的内容来调整他们的材料：

• Gen3 lite
简介• 正向和反向运动学
• 轨迹规划
• 建模

更多 课程将与其他学术合作伙伴合作创建，适用于从高中生到研究生的所有技术技能水平。敬请期待！







自由度6 DDL
有效负载（中程连续）0.5kg
总重量5.4kg
最大范围760mm
最大速度25cm/s
执行器关节范围±155-160°
电源电压21-30VDC , 24VDC标称值
平均功率

20w

防护等级IP22
工作温度0℃ 至 40℃










Gen2机器人


巧妙的机器人技术





2.6kg
985mm
4.kg
20W
持续有效负载
最大范围
重量
功耗



便携、实用、节能


想象一下，一个非常便携、可以在人周围安全操作的机械臂，可以以非常低的功耗操纵任何三维工作空间中的物体——而且重量仅为传统机械臂的一小部分。Kinova Gen2 机器人集性能、灵活性和易用性于一身。


  • 超轻量

  • 低功耗

  • 出色的有效载荷重量比

  • 与 ROS 和我们的软件兼容







安全设计，适合人机交互（HRI）


我们所有的机器人都旨在增强人类在任何结构化或非结构化环境中的能力，将操作它们的人类放在首位，这意味着个人始终可以控制技术，而技术总是与个人相辅相成。当合作时，非凡的成果触手可及。

  • 本质安全

  • 控制机械臂的多种方式










自由度67
有效负载（中程连续）2.6kg2.4kg
总重量4.4kg5.5kg
最大范围985mm
最大速度20cm/s
执行器关节范围±27.7圈
电源电压18-29VDC , 24VDC标称值
平均功率

25w

防护等级IPX2
工作温度-10℃ 至 40℃