机器学习机器人的变革性进步。
Shadow Robot 公司与 Google DeepMind 合作开发的一款新型机器灵巧手,以满足其实际机器学习项目中的需求。
DEX-EE 现已上市,是灵巧操作研究的理想硬件平台。在坚固可靠的封装中提供动态和受控的运动,使实验能够长时间运行,而不会因硬件故障而中断。
DEX-EE 的高速传感器网络提供丰富的传感器数据,包括位置、力和惯性测量,以及每个手指的数百个触觉传感通道。Shadow 开创性的指尖传感器每个传感器提供数百个紫杉醇,具有巨大的动态范围。
√高带宽扭矩和位置控制回路提供细腻而精确的指尖灵活性
√全程扭矩和惯性测量使整只手对与环境的相互作用敏感
√基于立体摄像头的指尖触觉传感器在坚固的封装中提供前所未有的 3D 交互细节
√中间和近端指骨上的多分类、3 自由度触觉传感器在抓握和操作过程中提供额外信息
√用户只需少量的培训即可轻松维护,旨在减少故障和停机时间,具有故障保护和优雅的关闭程序。
√完全集成了 ROS,可用作研发工具。
灵活度展示