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    xMate CR-C系列柔性协作机器人延续了CR系列刚柔并济、全面领先的功能特点，将CR系列底座内的控制器移出本体形成IP54防护等级的独立控制柜，缩小了底座的安装尺寸，将本体的防护等级提升到IP67，可适应更严格的应用场景。

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产品描述

xMate CR-C系列柔性协作机器人延续了CR系列刚柔并济、全面领先的功能特点，将CR系列底座内的控制器移出本体形成IP54防护等级的独立控制柜，缩小了底座的安装尺寸，将本体的防护等级提升到IP67，可适应更严格的应用场景。

独立的控制柜提供了更加丰富的IO资源与更加灵活的可扩展性；内置独立的安全控制器，获得TÜV认证，功能安全满足ISO 13849-1:2015标准，达到PL d,Cat. 3等级。


全新升级的xMate CR-C系列柔性协作机器人以更加安全，灵活，易用的特点，进一步拓宽了行业应用场景。



CR-C 系列柔性协作机器人












应用场景




上下料

无序分拣

螺丝锁附

点涂胶

视觉检测

上下料
无序分拣螺丝锁附点涂胶视觉检测










打磨抛光

码垛

PCB 插件

装配

搬运

打磨抛光码垛PCB插件装配搬运









丨CR系列产品参数



CR7CR12CR18CR20
规格



负载7kg12kg18kg20kg
工作半径988mm1434mm1062mm1798mm
重量（含内置控制柜）约27kg约43kg约40kg约75kg
自由度6666
MTBF>50000h>50000h>50000h>50000h
供电电源90 - 264VAC, 47 - 63Hz/48VDC
编程拖动示教，图形化界面
性能
典型功耗300w500w600w1000w
安全碰撞检测、虚拟墙、协作模式等20余项可调安全功能
认证EN ISO 13849 - 1, Cat.3,PL d, EN ISO 10218 -   1,欧盟CE认证,EAC认证,ISO洁净等级认证EN ISO 13849 - 1, Cat.3,PL d, EN ISO 10218 -   1,欧盟CE认证,EAC认证
力感应，工具法兰力,x - y - z力矩,x - y - z力,x - y - z力矩,x - y - z力,x - y - z力矩,x - y - z力,x - y - z力矩,x - y - z
力测量分辨率0.1N0.02Nm0.1N0.02Nm0.1N0.02Nm0.1N0.02Nm
力控相对精度0.5N0.1Nm0.5N0.1Nm0.5N0.1Nm0.5N0.1Nm
笛卡尔刚度可调范围0 - 3000N/m,0 - 300Nm/rad
工作温度范围0°C - 50°C
湿度≤93%相对湿度（无冷凝）
运动

可重复性±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm
运动关节工作范围最大速度工作范围最大速度工作范围最大速度工作范围最大速度
Axis 1±175°180°/s±175°120°/s±175°120°/s±175°120°/s
Axis 2±175°180°/s±170°120°/s±170°120°/s±175°120°/s
Axis 3±175°234°/s±175°180°/s±165°180°/s±170°120°/s
Axis 4±175°240°/s±175°234°/s±175°180°/s±175°180°/s
Axis 5±175°240°/s±175°240°/s±175°180°/s±175°234°/s
Axis 6±175°300°/s±175°240°/s±175°180°/s±175°234°/s
Axis 7--------
工具端最大速度≤3.2m/s≤3.0m/s≤3.0m/s≤3.5m/s
特点
IP防护等级IP54/IP67
ISO洁净室等级5
噪声≤70dB(A)
机器人安装任意角度安装
工具I/O端口2路数字输入,2路数字输出,2路模拟输入
工具通讯接口RS485
工具I/O电源12V/24V 1A
底座(控制柜)I/O端口4路数字输入,4路数字输出,4路安全输入
底座(控制柜)通讯接口1路Ethernet
底座(控制柜)输出电源24V 1.5A